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domingo, 8 de janeiro de 2012

Universidade de Taiwan cria Robô com locomoção híbrida


      O time de engenheiros mecânicos da universidade de Taiwan criou um robô com locomoção híbrida. O robô possui um mecanismo inusitado para locomoção em locais irregulares, onde um atuador é acionado para que a roda se reduza a uma "meia-lua" assim se transformando em uma "perna". A movimentação com pernas facilita a locomoção em escadas,rampas e em terrenos irregulares, esta movimentação pode ser feita de vários modos, pois a movimentação de suas pernas são independentes. O robô também possui regulagem em sua altura, pois possui um atuador  em seu eixo para esta regulagem, assim facilitando a passagem por obstáculos "altos" , claro que irá ser restrito a altura do robô. O seu acionamento é através de wireless comandado por um notebook, e também possui regulagem de velocidade.

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